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南方电网公司首例CORS+智能巡检机器人完成自动行驶试验

 

  CORS+智能巡检机器人在华体会hth220千伏实训变电站运行。陈泽瑞摄 

  近日,南方电网华体会hth开展北斗智能巡检机器人自动行驶试验,这是南方电网公司首例南网CORS系统与北斗智能巡检机器人技术融合的先行尝试。

  据介绍,南方电网北斗连续运行参考站(CORS)所提供的厘米级高精度网络RTK差分定位服务,既能够为机器人复杂地形路径规划、智能巡检任务执行等工作提供可靠的数据支撑,更能够为智能变电站设备稳定运行提供坚实保障。

  下一步,华体会hth将加快开展基于CORS的北斗智能巡检机器人各方面性能指标后续验证工作,在北斗高精度差分定位技术的基础上,融合应用具有自主式导航特点的IMU惯性测量技术,将有源与无源定位技术相结合,提供更加精准的位置与姿态信息,进一步提高智能巡检机器人的可用性、可靠性和安全性。(王燕陈泽瑞)

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